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Schnelles, automatisches Umladen von Kleinteilen unterschiedlicher Werkstückträger (Sinterplatten, Flach- & Pin-Paletten) mit automatischem Umpalettieren. Das automatische Umladen von Rohlingen ist ein wichtiger Prozess bei der Herstellung von Wendeschneidplatten und anderen Präzisionsteilen. Die Automation wird eingesetzt für das Umladen der Teile von unterschiedlichen Werkstückträgern wie z.B. Sinterplatten, Flach- oder Pin-Paletten und Beschichtungsträgern. Das Umladen der Teile erfolgt durch einen SCARA-Vierachs-Roboter. Um eine hohe Umladeleistung zu erzielen, ist der Roboter mit einem Mehrfachgreifer ausgerüstet, der gleichzeitig mehrere Teile handhaben kann. Um ein präzises Aufnehmen und Ablegen der Teile zur gewährleisten werden Vision-Systeme zur Roboterführung eingesetzt.